CAN 통신의 핵심 요소 SOF, ID, DLC, Data Field, ACK, EOF
CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 및 산업 자동화 분야에서 사용하는 통신 프로토콜로, 다양한 컨트롤러와 센서 간에 데이터를 교환하는 데 사용됩니다. 이 통신 방식은 신뢰성이 높고 효율적인 데이터 전송을 지원하며, 이를 가능하게 하는 핵심 개념들이 있습니다. 여기에서는 CAN 통신의 핵심 요소인 SOF, ID, DLC, Data Field, ACK, EOF에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. SOF (Start of Frame) CAN 프레임의 시작을 나타내는 SOF(Succession of Frames)는 CAN 통신의 첫 번째 중요한 개념입니다. SOF는 데이터 통신의 시작을 알리며, CAN 네트워크에서 메시지 전송이 시작되는 지점을 표시합니다. SOF는 모든 CAN 메..
2023. 9. 7.